Aureliano Restier Gonçalves nasceu em Barra do Piraí, no Estado do Rio de Janeiro, em 08/04/1881. Era filho de Joaquim Pedro Gonçalves e Carolina Maria Restier Gonçalves. Cursou o ensino primário em seu município natal, transferindo-se mais tarde para o Rio de Janeiro, onde veio a frequentar o Colégio Pedro II e o Mosteiro de São Bento.

Ingressou na administração pública municipal em 1904, no cargo de auxiliar de escrita da Diretoria Geral de Obras e Viação. Na mesma repartição, foi promovido a amanuense e, posteriormente, a 2º Oficial.

Aureliano foi transferido para a Diretoria Geral de Estatística e Arquivo em 1924, muito provavelmente pelo reconhecimento de seu interesse pela pesquisa documental. No ano seguinte, na gestão do ex-prefeito Alaor Prata (1922-1926) foi publicado o seu livro Extratos e manuscritos sobre aforamentos.

Em 1934 foi mais uma vez promovido, alcançando o posto de 1º Oficial.  Na data de 11/02/1935, por ato do Prefeito Pedro Ernesto, Aureliano foi designado para exercer o cargo interino de Chefe da Seção de Arquivo do Distrito Federal, tornando-se  efetivo em 31/03/1937.

Em 11/01/1940, o Arquivo Geral transformou-se em um Serviço vinculado ao Departamento de História e Documentação da Secretaria Geral de Educação e Cultura. Restier Gonçalves permaneceu na direção do órgão até 07/05/1948, após a sua aposentadoria.

Grande memorialista e historiador autodidata, continuou a dedicar-se ao estudo da cidade do Rio de Janeiro, tendo publicado nove obras, com destaque para Cidade de São Sebastião do Rio de Janeiro: terras e fatos, livro sobre os logradouros do Rio de Janeiro, escrito entre 1949 e 1964.

Faleceu em 31/05/1967, aos 86 anos. Seu sepultamento ocorreu no cemitério do Maruí, em Niterói.

José Ygor